Joseph Hubertus Pilates (1880-1967), creador del métode, deia:
“En deu sessions notaràs la diferència, en vint veuràs la diferència, en trenta el teu cos haurà canviat per complet”.

Joseph Hubertus Pilates va néixer a Dusseldorf amb una salut molt fràgil. Va estudiar anatomia, física, biologia, disciplines físiques orientals i occidentals i antics sistemes d'exercici Grec i Romà. Va idear un sistema d'entrenament
al que va anomenar "Contrologia". Durant la primera Guerra Mundial va ser capturat i empresonat. A la presó va intrenar als seus companys i als soldats que estaven lesionats. Acabada la Guerra va utilitzar el seu mètode amb ballarins amb gran èxit i el 1926 va obrir el seu estudi de Nova York, el qual segueix funcionant en l'actualitat.
A la cita anterior es recull l'essència del mètode, basat en l'enfortiment principalment de la zona mitjana o centre de poder (powerhouse), constituït per la zona abdominal, la base de l'esquena i el sòl pèlvic, considerant a aquesta estructura com la que suporta i reforça la resta del cos.

El mètode Pilates té com a punt de partida el moviment natural del cos humà, és un sistema de condicionament físic i mental que té com a objectiu potenciar el control sobre el nostre cos, el torna més flexible i resistent. Es potencia també la capacitat de concentració i es desenvolupa una major consciència corporal. Altres aspectes importants que es treballen en Pilates són la respiració, la fluïdesa i la precisió.

El métode Pilates té com punt de partida el movimient natural del cos humà, es un sistema d'acondicionamient físico i mental basat en el entrenament, que té com objetiu potenciar el control sobre el nostre cos, tornant-nos més flexibles i resistents. Es potencia també la capacitat de concentració i es desarrolla una major conciencia corporal.
Altres aspectes importants que es treballen en Pilates son la respiració, la fluidesa i la precissió.